(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221672190.8 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 广东益宙交通实业有限公司 地址 528000 广东省佛山市白坭镇汇金路 16-1号F1 (72)发明人 朱胜能　朱锋昶　朱海福　杨小寒　 张盛棠　严东逊　卢航　周小龙　 麦嘉文　叶雨航　文警　何月明　 谭俊然　朱水晶　朱秀媚　朱艳萍　 黄为联　冯洁文　梁艺　 (74)专利代理 机构 浙江专橙 律师事务所 3 3313 专利代理师 朱孔妙 (51)Int.Cl. E01F 15/10(2006.01) E01F 9/615(2016.01)E01F 9/669(2016.01) E01F 9/30(2016.01) A61L 2/22(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种履带式潮汐车道机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种履带式潮汐车道机器人， 属于智能设备领域。 一种履带式潮汐车道机器 人， 包括： 机箱， 内部开设有空腔， 空腔内固定地 设置有横隔板， 横隔板将空腔分 隔为独立的上腔 室和下腔室； 反应部， 包括雾化模块、 灯光模块、 语音模块， 雾化模块、 灯光模块、 语音模块的运作 件均位于 上腔室内， 雾化模块、 灯光模块、 语音模 块的输出件均位于机箱外侧； 驱动部， 位于下腔 室内， 驱动部的输出件为履带轮， 履带轮贯穿下 腔室的底 壁且至少部分位于机箱下侧， 以与地面 抵接后驱动机箱移动； 它可以实现将通过多个机 器人组成的移动路障线示意异向车道的分界线， 无需人力移动分界线， 可操控机器人移动， 节省 人力成本， 降低交通事故 发生概率。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 217733864 U 2022.11.04 CN 217733864 U 1.一种履带式潮汐车道机器人， 其特 征在于： 包括 机箱， 内部开设有空腔， 空腔内固定地设置有横隔板， 横隔板将空腔分隔为独立的上腔 室和下腔室； 反应部(10)， 包括雾化模块、 灯光模块、 语音模块， 雾化模块、 灯光模块、 语音模块的运 作件均位于上腔室内， 雾化模块、 灯光模块、 语音模块的输出件均位于 机箱外侧； 驱动部， 位于下腔 室内， 驱动 部的输出件为履带轮(22)， 履带轮(22)贯穿下腔室的底壁 且至少部分位于 机箱下侧， 以与地 面抵接后驱动机箱 移动； 以及 供电部， 包括 位于上腔室内的蓄电池， 以向反应部(10)和驱动部供电。 2.根据权利要求1所述的一种履带式潮汐车道机器人， 其特征在于： 雾化模块的输出件 包括雾化喷头(11)； 雾化模块的运作件包括储水罐(13)、 抽水泵(14)、 控制器(15)； 储水罐 (13)、 抽水泵(14)、 控制器(15)均位于上腔室内， 并置于横隔板上端； 雾化喷头(11)贯穿机 箱上腔室的侧壁并位于机箱外侧， 以将水细化为水雾并向外喷洒； 雾化喷头(11)与抽水泵 (14)连通； 抽水泵(14)与储水罐(13)连通； 抽水泵(14)与控制器(15)电性连接， 以受控制器 (15)控制启停； 储水 罐(13)内盛装有自来水或消毒药 水。 3.根据权利要求1所述的一种履带式潮汐车道机器人， 其特征在于： 灯光模块的输出件 包括警示灯(12)； 灯光模块的运作件包括控制器(15)； 警示灯(12)固定设置于机箱顶 壁； 控 制器(15)位于上腔室内， 并置于横隔板上端； 控制器(15)与警示灯(12)电性连接， 以控制警 示灯(12)的启停。 4.根据权利要求3所述的一种履带式潮汐车道机器人， 其特征在于： 警示灯(12)的输出 光线包括红光和蓝光， 红光和蓝光可切换， 切换受控制器(15)控制。 5.根据权利要求1所述的一种履带式潮汐车道机器人， 其特征在于： 语音模块的输出件 包括喇叭； 语音模块的输运作件包括语音芯片、 控制器(15)； 喇叭固定设置于机箱外壁； 语 音芯片、 控制器(15)均位于上腔室内， 并置于横 隔板上端； 控制器(15)与喇叭电性连接， 以 控制喇叭的启停； 语音芯片内储存有语音播报的内容； 控制器(15)与语音芯片电性连接， 以 选择喇叭播报的内容。 6.根据权利要求1所述的一种履带式潮汐车道机器人， 其特征在于： 供电部还包括太阳 能储电模块和光伏板(17)； 光伏板(17)固定安装在机箱外壁， 光伏板(17)通过太阳能储电 模块与蓄电池电性连接， 以为蓄电池电充电。 7.根据权利要求1所述的一种履带式潮汐车道机器人， 其特征在于： 驱动部包括履带式 驱动车(2 0)； 履带式驱动车(20)包括底盘、 避震弹簧(21)、 履带轮(22)、 传动皮带(23)、 档波 器(24)、 波箱变档手动开关(25)、 电动机(26)、 同步轮(27)； 底盘与机箱固定连接； 履带轮 (22)数量为两个， 两个履带轮(22)均与底盘固定连接， 两个履带轮(22)通过一传动轴连接， 以使两个履带轮(22)同时转动； 履带轮(22)均贯穿下腔室 的底壁与地面接触， 以使机箱离 地； 底盘上固定设有四根对称分布的支撑柱， 支撑柱上端均设有避震弹簧(21)， 避震弹簧 (21)均与下腔室内的抵板下端面抵接， 自由状态下避震弹簧(21)呈可压缩状态； 两个履带 轮(22)之间设有履带轮传动组件， 履带轮传动组件包括两个同步轮(27)和传动皮带(23)； 一同步轮(27)与传动轴同轴地固定连接， 另一同步轮(27)位于传动轴上侧并与档波器(2 4) 的输出端固定地同轴连接； 两个同步轮(27)之间通过传动皮带(23)连接以同时转动； 档波 器(24)固定地设置于底盘的上端， 档波器(24)的输入端与电动机(26)的输出端固定连接，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217733864 U 2档波器(24)用于调节履带轮(22)的转动速率； 档波器(24)设有波箱变档手动开关(25)， 以 手动换挡； 电动机(26)固定地设置于底盘的上端， 电动机(26)与反应部(10)电性连接以受 反应部(10)的控制； 反应部(10)控制电动机(26)的启停状态切换、 启停状态的持续时间； 机 箱的外壁 开设有轮式空挡钥匙孔， 钥匙孔对应的内侧设有空挡锁扣。 8.根据权利要求2至5任一所述的一种履带式潮汐车道机器人， 其特征在于： 控制器 (15)电性连接有延迟器， 以使控制器在设定时间后输出控制信号。 9.根据权利要求1所述的一种履带式潮汐车道机器人， 其特征在于： 反应部(10)还包括 天线和控制器(15)； 控制器(15)通过天线与外界的后台设备连通， 以使控制器(15)受后台 设备的远程操控。 10.根据权利要求1所述的一种履带式潮汐车道机器人， 其特征在于： 反应部(10)还包 括雷达传感器(16)和控制器(15)； 雷达传感器(16)与控制器(15)电性连接， 雷达传感器 (16)置于上腔室内， 用于获取设定范围内障碍物的信号， 并将信号传递给控制器(15)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217733864 U 3